紧密结合国家需求，他主持、主研国家级、省部级、地市级项目30余项。2018年他获评绵阳市科技进步一等奖，四川省教学成果二等奖。

他在科学出版社、浙江大学出版社、西南交通大学出版社出版3部个人著作，其中《工业机器人》获评“十二五”规划教材。

他获得知识产权授权40余项，包括国家发明专利10项、实用新型专利25项、软件著作权5项、外观设计专利5项。

他就是四川工匠蒋刚，凭着执著的信念坚持奋战30余载，攻坚克难，百炼成钢。

龙骑战神巨型六足机器人 受访者单位提供

“梦在哪，心就在哪”

“我从小就是机器人‘发烧友’”，蒋刚说。他从小就痴迷于机器人，最大的理想是长大后当一个机器人发明家。为此没少折腾，7岁那年就自己动手造出了人生第一台电动机，因为缺乏安全意识和防护措施，被电伤，但这并没有丝毫减少他对制作机器人的狂热。

“那个年代没有网络、没有电脑、没有手机，获取信息的渠道非常有限，有时真的是自己一个人瞎折腾，走了不少的弯路。为了获得更多跟机器人有关的知识，他就大量地买书、看书”。琳琅满目的图书给儿时的蒋刚构建了一个机器人世界，他“贪婪”地从中汲取着养分。他最喜欢的书是《科幻世界》、《电子世界》和《科学24小时》，只要走进书店，他就目不斜视地直奔这类书而去。

高中文理分科的时候，文理成绩均佳的他坚定地选择了理科，理由很简单——“学理科以后才能研究机器人”。凭着这份对机器人的执著，在大学本科专业的选择上，他毫不犹豫地选择了当时非常冷门的专业——机械设计与制造。在攻读硕士和博士学位的时候，以机械电子、信号处理和人工智能为主攻方向，从而获得了从事机器人研发所必须的“机、电、控”专业知识体系。

“‘四川工匠’称号是实至名归的荣誉”，2017年，四川省总工会联合五部门发起“寻找四川工匠”活动。初评的时候，有专家对蒋刚博士以教授身份参选“四川工匠”产生了许多疑问，但后来了解到，他是少有的既有丰富的理论知识，又具有丰富实践经验的“全能型”选手。

上学的时候，除了学习，他几乎所有的假期都跑到广东、深圳、重庆等地，到厂子里面去打工，当学徒。他认为，“工匠”是需要历练的，“读万卷书，行万里路，做万件事”。正是这些艰苦的历练，让蒋刚博士拥有了与一线工人相比也不遑多让的实践动手能力，成为四川省首届30名“四川工匠”中唯一的高校代表。

“一些小时候觉得是科幻的东西，现在在自己手中都变成了实物，这种感觉真的很神奇，也很有成就感！”。他对工作执著专注，十年如一日。正如郭沫若所说：“科学需要创造，需要幻想，有幻想才能打破传统的束缚，才能发展科学。”

蒋刚在研制机器人零部件 中工网记者牛文娴摄

“舍小家，顾大家”

2006年，蒋刚博士毕业后到西南科技大学从事科研教学工作，因成绩突出，被破格评为副教授。5.12地震的时候，他的小孩才3个月，妻儿在灾难中也需要关爱和帮助，在“大家”和“小家”都需要他的时候，他毅然决然地选择了“大家”。

“任何一个人在这种情况下都会像我这么做，这是使命，是责任”，蒋刚谦虚的说，但同事们深知他的背后，是无尽的辛酸。“无论什么时候回忆起当年这个决定，都会对家人产生深深的愧疚感！”他眼里闪烁着泪花。从5月12号到8月29号，他几乎没有回家，全身心地投入到灾后重建工作中。